Mi az autonóm vezetési rendszer?Az automatikus vezetési rendszer olyan vonatüzemeltetési rendszert jelent, amelyben a mozdonyvezető által végzett munka teljesen automatizált és nagymértékben központilag vezérelt.Az automatikus vezetési rendszer olyan funkciókkal rendelkezik, mint az automatikus ébresztés és alvás, automatikus be- és kilépés a parkolóból, automatikus tisztítás, automatikus vezetés, automatikus parkolás, ajtók automatikus nyitása és zárása, automatikus hibaelhárítás stb.A teljesen automatikus működés elérése energiát takarít meg, és optimalizálja a rendszer energiafogyasztása és sebessége közötti ésszerű összhangot.
Az autonóm vezetési rendszer által megkövetelt városi vasúti közlekedés magas szintű összekapcsolhatósággal, biztonsággal, sebességgel és kényelemmel rendelkezik.Az 1990-es évektől a kommunikációs, vezérlési és hálózati technológiák fejlődésével nagy kapacitású, kétirányú információátvitel valósítható meg a metrókocsik között, igazi autonóm vezetési rendszerré válva a nagy sűrűségű, nagy kapacitású metrórendszer számára.lehetőséget biztosított.
Az automatizált vezetési rendszerek jellemzői
Az automata vezetési rendszer fő funkciója a földi jármű kétirányú információtovábbítása, valamint az üzemeltetési szervezet szintézise és vészhelyzeti kezelése.A vonat-föld információátviteli csatorna a vonatüzemeltetés automatikus vezérlőrendszerének fontos része.Az automata vezérlőrendszer fedélzeti berendezése teljes egészében a földi irányítóközponttól kapott vezetésvezérlő parancsokra támaszkodik a hajtáshoz, és valós időben felügyeli a vonat tényleges sebességét és a talajon engedélyezett sebességparancsot.Ha a vonat sebessége meghaladja a talajon megengedett sebességet, a fedélzeti berendezések fékezést hajtanak végre a vonat biztonságos üzemeltetése érdekében.
Az automata vezetési rendszer megvalósítja a vonat automatikus indítását és automatikus működését, a fixpontos parkolást az állomáson, az automatikus vezetést és az automatikus visszatérést, valamint a depóba való automatikus be- és kiszállás funkcióit.Végezze el az automatikus diagnosztikát, továbbítsa a vonatberendezések állapotát és a hibariasztási információkat az irányítóközpontnak, osztályozza a különféle hibákat és váratlan helyzeteket, és készítsen ártalmatlanítási terveket.
Az autonóm vezetési rendszerek kulcstechnológiái
Az autonóm vezetési rendszer egy átfogó rendszer, amely számos csúcstechnológiát egyesít.A környezeti információk megszerzése és az intelligens döntéshozatali irányítás, mint kulcsfontosságú láncszem, számos csúcstechnológiás technológia innovációjától és áttörésétől függ, mint például a szenzortechnológia, a képfelismerő technológia, az elektronikai és számítógépes technológia, valamint az irányítástechnika.A vezető nélküli autók gyors fejlődése sok szempontból a technológiai áttöréseken és innovációkon múlik.
Az autonóm vezetési rendszerekkel kapcsolatos kulcsfontosságú technológiák, beleértve a környezet érzékelését, a logikus érvelést és döntéshozatalt, a mozgásvezérlést, a processzor teljesítményét stb.A gépi látás (például 3D kamera technológia), a mintafelismerő szoftverek (például az optikai karakterfelismerő programok) és a lidar rendszerek (amelyek egyesítik a globális helymeghatározási technológiát és a térbeli adatokat) fejlődésével a fedélzeti számítógépek képesek. az autó vezetése.Elmondható, hogy a technológia fejlődése lerakta a sarokkövét a különböző autógyártók „autonóm vezetése” fejlődéséhez.Másrészt a népszerűsítés során még mindig vannak olyan kulcsfontosságú műszaki problémák, amelyek megoldásra várnak, köztük a járművek közötti kommunikációs protokoll specifikáció, a pilóta nélküli járművek által megosztott sávok problémája, egy általános szoftverfejlesztési platform létrehozása, a a különböző érzékelők közötti információ és a látási algoritmusok egyeztetése.Környezeti alkalmazkodóképességi problémák stb.
Kétségtelen, hogy az autonóm vezetés az autó feltalálása óta jelentős bomlasztó innovációvá vált.Hatása nem csak az autóiparban mutatkozik meg, hanem óriási hatással van a társadalmi fejlődésre és az utazási rendszerre is.Ami az autonóm vezetési pálya gyakorlatát illeti, legyen szó a Huaweiről, a Baiduról vagy a Tesláról, amely saját autókat készít, mindegyik megtalálja a helyét a trend előtt, és rögzíti a belátható jövőt.
Feladás időpontja: 2022. május 23