Szeptember 30-án, helyi idő szerint az Egyesült Államokban, a Tesla a kaliforniai Palo Altóban tartotta a 2022-es AI Day eseményt.Elon Musk, a Tesla vezérigazgatója és a Tesla mérnökeiből álló csapat megjelent a helyszínen, és elhozta a Tesla Bot humanoid robot „Optimus” prototípusának világpremierjét, amely ugyanazt a mesterséges intelligencia technológiát használja, mint a Tesla autók.A humanoid robotok elvezetnek minket a régóta várt „következő generációba”.
Az első ipari forradalomtól napjainkig az emberi élet óriási változásokon ment keresztül.A hintózástól az autóvezetésig, a petróleumlámpáktól az elektromos lámpákig, a hatalmas könyvtenger olvasásától a különféle információk interneten keresztüli könnyű megszerzéséig tartunk… Minden tudományos és technológiai fejlődés új korszakba vezette az emberiséget, és az emberek kíváncsiak, hogy mikor jön el a mesterséges intelligencia korszaka..
Sőt, visszatekintve a múltra, azt tapasztalhatjuk, hogy az arcfelismerő technológia, a hang- és szövegkonverzió, a tartalomajánló mechanizmusok és a seprőrobotok már finoman befolyásolták életünket.Valójában az emberi lények régóta a mesterséges intelligencia korszakát élik.
Az ok, amiért az emberek nem léptek be az új korszak felfogásába, az az, hogy az embereknek elvárásaik vannak a mesterséges intelligenciával szemben.Az alkalmazási módokra vonatkozó követelmények mellett azt is remélik, hogy formailag nem gépeket, hanem „emberalakokat” láthatnak, amelyek jobban beilleszthetők az emberi életjelenetekbe..A humanoid robotok nagyobb jelentőséggel bírnak a technológia, a gazdaság, a társadalom és az emberi szellem szempontjából.
A Tesla homológ mesterséges intelligencia technológiájának felhasználásával valódi humanoid robotot készítenek
Valójában a Tesla előtt sok gyártó adott ki humanoid robot termékeket, de csak a Tesla hozott erősebb „valóságérzéket”.
Mert a Tesla vezérigazgatója, Elon Musk azt mondta: „Nagyon nagy megbízhatóságú és nagyon alacsony költségű robotokat kell tömegesen gyártanunk, ami nagyon fontos.”Azt jósolja, hogy az Optimust 3-5 éven belül sorozatban gyárthatják.Amikor piacra kerül, a kibocsátás eléri a milliókat, az ára pedig jóval olcsóbb lesz, mint egy autóé, a robot végső ára várhatóan 20 000 dollár alatt lesz.
Jelenleg a legtöbb gyártó által gyártott robotok vagy túl drágák a tömeggyártáshoz, vagy a feneketlen beruházás miatt megszakadnak.Például a hazai gyártók által nemrégiben kiadott humanoid robot 700 000 jüanba kerül, és nem gyártható tömegesen, míg az ASIMO költsége Japánban még ennél is magasabb.Ez több mint 20 millió jüan.
Az Optimus által alkalmazott technológiák közül sok közös a Tesla járművekben, mint például a jelenetépítés, a vizuális felismerés stb., és ugyanazt a neurális hálózati tanulási technológiát használják, mint a Tesla FSD (Full Self-Driving Capability).A Tesla által felhalmozott mesterséges intelligencia nemcsak azt teszi lehetővé, hogy a Tesla járművekben több műszaki potenciál rejlik, mint más márkatermékeknél, hanem azt is, hogy az Optimus néhány hónap alatt a koncepciótól a valóságig terjedjen.Ezen a mesterséges intelligencia napon a Tesla nemcsak az Optimus prototípusát hozta el, hanem a gyártásba kerülő verziót is megmutatta.Ez azt jelenti, hogy néhány év múlva az olyan hétköznapi embereknek, mint te és én, már a képzeletben nem léteznek saját humanoid robotok, ez nem egy drága játék, hanem egy igazi partner, aki kiszolgálhat minket.
Az Optimus prototípusa ma már rugalmasan képes megemelni a vízforralót, hogy meglocsolja a virágokat az irodában, két kézzel szállítsa az anyagokat a célpozícióba, pontosan meghatározza a környező emberek helyét és aktívan kerüli őket.Sajtóértesülések szerint az Optimus elkezdett egyszerű munkát végezni a Tesla fremonti gyárában.
Az emberi forma több lehetőséget ad a robotoknak.Az intelligens autók széles körben alkalmazzák a mesterséges intelligencia technológiáját, és amint a humanoid robotok nagy mennyiségben belépnek a piacra, mint manapság az intelligens autók, a mesterséges intelligencia valóban szembesül az emberek előtt álló színterekkel, mint például a takarítás, a főzés, a tanulás, a szabadidő, a gyermeknevelés és a nyugdíjazás. .… egy szélesebb világ bontakozik ki az AI-iparban.
„Az AGI (Artificial General Intelligence) lényege a megjelenés” – mondta Musk.Az egyedek számának drámai növekedése egy rendszerben azt eredményezheti, hogy a csoportokban hirtelen olyan jellemzők jelennek meg, amelyek korábban nem voltak.Ezt a jelenséget felbukkanásnak nevezik.Az élet és az intelligencia a megjelenés eredménye.Az egyetlen idegsejt által közvetített jelek rendkívül korlátozottak és nem is értelmezhetők, de több tízmilliárd neuron szuperpozíciója alkotja az emberi „intelligenciát”.A mesterséges intelligencia exponenciális sebességgel fejlődik.Egy bizonyos „szingularitás” után talán az emberhez közeli intelligencia „felbukkanhat”.Ekkor a mesterséges intelligencia bevezeti saját „teljes testét”.
Ismerje meg a világot emberi szemszögből, és menjen mélyebbre több forgatókönyvbe
Annak érdekében, hogy az Optimus közelebb kerüljön az emberhez, a Tesla az elmúlt évben rengeteg erőfeszítést tett, ötvözve a korábban autókban használt hardver- és szoftvertechnológiákat robotokkal.A robot törzse 2,3 kWh-s, 52 V-os akkumulátorcsomaggal van felszerelve, amely nagymértékben integrált töltésmenedzsmenttel, érzékelőkkel és hűtőrendszerekkel, amelyek támogatják a robot egész napos munkáját.„Ez azt jelenti, hogy az érzékeléstől a fúzión át a töltéskezelésig mindent összefogunk ebben a rendszerben, ami az autótervezés terén szerzett tapasztalatainkra is támaszkodik.”– mondta a Tesla mérnöke.
Az Optimus test összesen 28 szerkezeti működtetővel rendelkezik, az ízületek bionikus kötésekkel, a kezek 11 szabadságfokkal vannak kialakítva.Ami a „szenzációt” illeti, a Tesla erőteljes számítógépes látásmódja közvetlenül alkalmazható a robotokra, miután a teljesen autonóm vezetési képesség (FSD) rendszer tényleges alkalmazása igazolta.Az Optimus „agya” ugyanazt a chipet használja, mint a Tesla járművei, és támogatja a Wi-Fi-t, az LTE-kapcsolatokat és az audiokommunikációt, lehetővé téve a vizuális adatok feldolgozását, több szenzorbemenet alapján cselekvési döntések meghozatalát, valamint olyan rendszereket, mint a kommunikáció és a kommunikáció.Ismét javult a szoftver és a hardver biztonsága is.
Ugyanakkor az Optimus a mozgásrögzítésen keresztül embert is „tanul”, a világgal való interakció formája pedig inkább emberszerű.Példaként tekintve az elemek kezelésére, a Tesla munkatársai hordható eszközökön keresztül adják meg a műveleteket, a robot pedig neurális hálózatokon keresztül tanul, az ugyanazon műveletek ugyanazon a helyen történő végrehajtásától a más forgatókönyvekben kidolgozott megoldásokig, hogy megtanuljon különböző körülmények között működni. környezetek.Hordjon különböző tárgyakat.
Jelenleg az Optimus olyan műveleteket tud végrehajtani, mint a séta, a lépcsőzés, a guggolás és a tárgyak felvétele.Nemcsak olyan aktuátorok léteznek, amelyek ellenállnak a nehéz tárgyaknak, például a körülbelül fél tonnás zongoráknak, hanem olyan könnyű tárgyak is, amelyek képesek megragadni, működtetni a mechanikus eszközöket, összetett Rugalmas kezek nagy pontosságú mozdulatokhoz, például gesztusokhoz.
Musk azt mondta, hogy a Tesla „hasznos” termékeket szeretne elérni: „Reméljük, hogy több embernek segítünk, és javítjuk a munka hatékonyságát az olyan termékeken keresztül, mint az Optimus.Idővel átgondoljuk, hogyan változtassuk meg a jövőnket.termék."
Fókuszáljon a mesterséges intelligencia biztonságára, és vállalja a vezető szerepet az iparági szabványok meghatározásában
Az autókhoz hasonlóan a robotok tekintetében a Tesla is ragaszkodik a „tervezés mindenek előtt a biztonsággal” koncepcióhoz, és az autóbiztonsági szimulációs elemzés képessége alapján javítja a robotok biztonságát.A közlekedési balesetek szimulációjában a Tesla szoftveroptimalizálással, valamint a járművek összeomlásának, akkumulátorvédelmének stb. javításával javítja a biztonsági teljesítményt, a robottervezésben pedig a Tesla azt is garantálja, hogy az Optimus ugyanúgy meg tudja védeni magát és a körülötte lévőket.Például olyan külső helyzetekben, mint az esések és ütközések, a robot olyan döntéseket hoz, amelyek összhangban vannak az emberi lényekkel – a legnagyobb prioritás az „agy” biztonsága, ezt követi a törzs akkumulátorcsomagjának biztonsága.
Az AI Day Q&A szekciójában Musk a mesterséges intelligencia biztonsági kérdéseire is rámutatott."Az AI biztonsága nagyon kritikus" - mondta.„A mesterséges intelligencia biztonságát kormányzati szinten jobb szabályozással kell kezelni, és létre kell hozni egy megfelelő szabályozó ügynökséget.Bármi, ami érintheti a közbiztonságot, ilyen szabályozást igényel.”
Ahogyan az olyan területeken, mint az autók, repülőgépek, élelmiszerek és drogok, amelyek „befolyásolják a közbiztonságot” már viszonylag jól szabályozott módszerekkel rendelkeznek, Musk úgy véli, hogy a mesterséges intelligenciának is hasonló intézkedésekre van szüksége: „Szükségünk van egyfajta játékvezetői szerepre, hogy biztosítsuk a mesterséges intelligencia relevánsságát. a nyilvánosságnak.Biztonságos."
Jelenleg nincs egységes irányelv a mesterséges intelligencia biztonságára vonatkozóan, és az Optimus tömeggyártása arra készteti az ipart, valamint a különböző részlegeket és ügynökségeket, hogy felgyorsítsák a szabványok megfogalmazását, és átvegyék a vezetést a referenciamodell kialakításában.
Hozd létre a „világ legerősebb szuperszámítógépét”, és vezesd az iparág fejlesztését
A biztonságos és megbízható autonóm vezetés elérése érdekében az intelligens autókhoz elképzelhetetlenül nagy képzési adatokra van szükség.Az összetettebb forgatókönyvekkel foglalkozó humanoid robotok nagyobb képzési számítási teljesítményt és nagyobb léptékű adatképzést és -elemzést igényelnek.Hogyan kell Az adatok gyorsabb feldolgozásának megoldása meghatározza a mesterséges intelligencia fejlődési sebességét.
A Tesla saját fejlesztésű Dojo szuperszámítógépe megfelel a feladatnak.A Tesla kezdettől fogva felismerte a nagy számítási teljesítmény és a nagy hatékonyságú chipek fontosságát.A Tesla mérnökei azt mondták: "A Dojo szuperszámítógépet a világ legerősebb szuperszámítógép-rendszerévé akarjuk tenni a mesterséges intelligencia képzésében."
Jelenleg a Tesla csak a kód és a dizájn tekintetében ért el 30%-os edzési sebességnövekedést.Például az automatikus címkézési technológia révén a Tesla nagymértékben javította az edzési jelenetek címkézési sebességét.Csak egy 25 D1 chipből álló oktatómodul használatával 6 GPU Box teljesítménye érhető el, és a költség alacsonyabb, mint egy GPU Box.Csak 4 Dojo szuperszámítógép-szekrény számítási teljesítménye szükséges a 72 GPU-szekrény automatikus címkézési teljesítményének eléréséhez.
A hatékony neurális hálózatok képzése során az első előny a Tesla FSD fejlesztése, amelynek szoftvere fokozatosan technikai szinten kiforrott.A frissítés legújabb verziójában az FSD egyre inkább emberszerűvé vált, mint egy humanoid robot, amely úgy kezeli a vezetési helyzeteket, hogy jobban hasonlítson az emberi reakciókra.
Például a védtelen balra kanyarodás jelenetében, ha a kereszteződés másik oldalán jobbra kanyarodó jármű van, akkor a kereszteződés jobb oldalán lévő jármű egyenesen halad, és kutyával sétál a zebrán. A bal oldali átkelésnél az FSD rendszer különféle megoldásokat kínál: Gyorsuljon balra a gyalogosok és járművek előtt.Forduljon az útra;várja meg, amíg a gyalogosok és a jobbra kanyarodó járművek elhaladnak, majd forduljon balra, mielőtt a jobb oldali járművek áthaladnának a kereszteződésen;vagy várja meg, amíg a gyalogosok és a járművek mindkét oldalon elhaladnak, mielőtt balra fordulnának.A múltban az FSD a radikálisabb első utat választotta, de most a második utat választja, amely szelídebb és természetesebb, és megfelel a legtöbb emberi vezető gondolkodásának.Ez is a mesterséges intelligencia biztonságának megnyilvánulása.
A Tesla közölte, hogy 2023 első negyedévében telepíti az első 10 darab Dojo szuperszámítógépes szekrényt, vagyis az 1,1 EFLOPS-nál nagyobb számítási teljesítményű ExaPOD-ot, ami 2,5-szeresére növeli az automatikus címkézési képességet;A 7. ábra az ilyen klasztereket úgy rendezi el, hogy elképzelhetetlenül hatalmas számítási teljesítményt biztosítsanak, felgyorsítsák az autonóm vezetés és a humanoid robotok fejlődését, és az iparág fejlődésének élére álljanak.
Szabadítsd fel a munkaerőt és változtasd meg az emberiség sorsát
A közlekedési ágazatban az autonóm vezetés által előidézett változások forradalminak mondhatók, és a közlekedési termelés hatékonysága legalább egy nagyságrenddel vagy még ennél is nagyobb mértékben javulhat.A robotok nagyobb jelentőséggel bírnak a társadalom számára, és megváltoztatják az emberiség sorsát.
Musk azt mondta: „Amikor robotokról beszélünk, a gazdasági fejlődésre gondolunk.A gazdaság alapvető eleme a munkaerő, és ha robotokkal alacsonyabb munkaerőköltségeket tudunk elérni, az előbb-utóbb gyorsabb gazdasági fejlődéshez vezet.”
Javában zajlik a mesterséges intelligencia által képviselt negyedik ipari forradalom.A mesterséges intelligencia legideálisabb hardverplatformjaként a humanoid robotok felszabadítják a tercier ipar munkaerő nagy részét, miközben felgyorsítják az elsődleges és másodlagos iparágak munkaerő-felszabadítását.Megoldódik az alacsony születésszám és az öregedés okozta munkaerőhiány.
Nemcsak az, hogy a jövőben a robotok közreműködésével az emberek szabadon választhatnak majd olyan munkaköröket, amelyek között egyszerű, ismétlődő feladatokat is elvégezhetnek a robotok, ami nem szükséglet, hanem választás lesz az ember számára.Többen léphetnek be az emberi lények értékesebb területeire – alkotás, kutatás-fejlesztés, jótékonyság, az emberek megélhetése… Hagyja, hogy az emberek a technológia és a spirituális civilizáció magasabb szintje felé haladjanak.
A Dojo szuperszámítógép áldásával a Tesla gyorsan fejlődik a mesterséges intelligencia és a humanoid robotok területén.Jelenleg a hozzánk legközelebb álló mesterséges intelligencia technológia az FSD, amely már a Tesla autókon is landolt.A homológ mesterséges intelligencia technológiát használó, már életbe lépő Tesla autóhoz képest a „tömeggyártáshoz legközelebb álló” humanoid robotnak, az Optimusnak még néhány évre van szüksége, hogy valóban találkozzon velünk, mert a Tesla Pull nagyon körültekintően közelít, és garantálja, hogy megbízható és biztonságos termékeket hozzon.
Musk azt mondta: „Remélem, hogy nagyon óvatosak lehetünk, hogy az Optimus az emberiség javára váljon, és elhozzuk azt, amire szükségünk van civilizációnknak, az emberiségnek, és úgy gondolom, hogy ez nagyon világos és nagyon fontos.”Lehet, hogy a jövőben az embereknek már nem kell rohanniuk a túlélésért, hanem azoknak a dolgoknak szentelik magukat, amelyeket igazán szeretnek.
Akkoriban a lelket megérintő művészetre, a társadalmi fejlődést elősegítő technológiára és az emberiség csillogását mutató jócselekedetekre fogunk emlékezni, nem pedig a környezetszennyezésre, az erőforrások pazarlására, az érdekekért való versengésre, a háborúra, a szegénységre. … Végre eljöhet egy jobb új világ..
Feladás időpontja: 2022.10.03