A kefe nélküli egyenáramú motor vezérlési elve, hogy a motor forogjon, a vezérlőrésznek először meg kell határoznia a motor forgórészének helyzetét a Hall-érzékelő szerint, majd döntenie kell az inverter teljesítményének nyitásáról (vagy zárásáról) az alábbiak szerint. az állórész tekercsét.A tranzisztorok sorrendje: AH, BH, CH az inverterben (ezeket felsőkaros teljesítménytranzisztoroknak nevezzük) és AL, BL, CL (ezeket alsó kar teljesítménytranzisztoroknak nevezzük) az áramot a motortekercsen keresztül sorban haladja meg produkálni előre (vagy hátra) ) forgatja a mágneses teret, és kölcsönhatásba lép a rotor mágneseivel, így a motor az óramutató járásával megegyező vagy ellentétes irányban forog.Amikor a motor forgórésze olyan helyzetbe fordul, ahol a Hall-érzékelő egy másik jelcsoportot érzékel, a vezérlőegység bekapcsolja a teljesítménytranzisztorok következő csoportját, így a keringető motor ugyanabba az irányba tud tovább forogni, amíg a vezérlőegység úgy dönt, hogy kapcsolja ki az áramellátást, ha a motor forgórésze leáll.tranzisztor (vagy csak az alsó kar teljesítménytranzisztort kapcsolja be);ha a motor forgórészét meg kell fordítani, a teljesítménytranzisztor bekapcsolási sorrendje megfordul.Alapvetően a teljesítménytranzisztorok nyitási módja a következő lehet: AH, BL csoport → AH, CL csoport → BH, CL csoport → BH, AL csoport → CH, AL csoport → CH, BL csoport, de nem szabad AH-ként nyitni, AL vagy BH, BL vagy CH, CL.Ezen túlmenően, mivel az elektronikus alkatrészek mindig a kapcsoló reakcióidejével rendelkeznek, a teljesítménytranzisztor válaszidejét figyelembe kell venni a teljesítménytranzisztor ki- és bekapcsolásakor.Ellenkező esetben, ha a felkar (vagy az alsó kar) nincs teljesen zárva, az alsó kar (vagy a felkar) már be van kapcsolva, ennek eredményeként a felső és az alsó kar rövidre záródik, és a teljesítménytranzisztor kiég.Amikor a motor forog, a vezérlő rész összehasonlítja a vezető által beállított sebességből és a gyorsulási/lassulási sebességből álló parancsot (Command) a Hall-érzékelő jelváltozási sebességével (vagy szoftverrel kiszámítva), majd eldönti a A következő csoport (AH, BL vagy AH, CL vagy BH, CL vagy …) kapcsolói be vannak kapcsolva, és mennyi ideig vannak bekapcsolva.Ha a sebesség nem elég, akkor hosszú lesz, ha pedig túl nagy, akkor lerövidül.A munka ezen részét a PWM végzi.A PWM segítségével megállapítható, hogy a motor sebessége gyors vagy lassú.Az ilyen PWM generálása a pontosabb sebességszabályozás kulcsa.A nagy fordulatszámú fordulatszám-szabályozásnál figyelembe kell venni, hogy a rendszer ÓRA felbontása elegendő-e a szoftveres utasítások feldolgozásához szükséges idő megértéséhez.Ezen túlmenően, a hall-szenzor jelének megváltoztatására szolgáló adatelérési mód is befolyásolja a processzor teljesítményét és az ítélet helyességét.valós idő.Ami az alacsony fordulatszám szabályozást illeti, különösen az alacsony fordulatszámú indítást illeti, a hall-érzékelő visszatért jelének változása lassabb lesz.Nagyon fontos a jel rögzítése, a folyamat időzítése és a vezérlési paraméterek megfelelő konfigurálása a motor jellemzőinek megfelelően.Vagy a fordulatszám-visszatérési változás a kódolóváltáson alapul, így a jelfelbontás megnő a jobb szabályozás érdekében.A motor zökkenőmentesen tud működni és jól reagál, és a PID szabályozás megfelelőségét nem lehet figyelmen kívül hagyni.Mint korábban említettük, a kefe nélküli egyenáramú motor egy zárt hurkú vezérlés, így a visszacsatoló jel egyenértékű azzal, hogy a vezérlőegységnek megmondja, milyen messze van a motor fordulatszáma a célfordulatszámtól, ami a hiba (Error).A hiba ismeretében természetesen kompenzálni kell, és a módszer hagyományos mérnöki vezérléssel, például PID szabályozással rendelkezik.Az irányítás állapota és környezete azonban valójában összetett és változékony.Ha a vezérlésnek szilárd és tartósnak kell lennie, előfordulhat, hogy a figyelembe veendő tényezőket a hagyományos mérnöki vezérlés nem fogja teljesen felfogni, így a fuzzy vezérlés, a szakértői rendszer és a neurális hálózat is szerepelni fog az intelligens A PID szabályozás fontos elmélete.
Feladás időpontja: 2022. március 24