A léptetőmotor egy diszkrét mozgású eszköz, amely alapvetően kapcsolódik a modern digitális vezérléstechnikához.A jelenlegi hazai digitális vezérlőrendszerben a léptetőmotorokat széles körben használják.A teljesen digitális váltóáramú szervorendszerek megjelenésével az AC szervomotorokat egyre gyakrabban használják a digitális vezérlőrendszerekben.A digitális vezérlés fejlődési trendjéhez való alkalmazkodás érdekében a léptetőmotorokat vagy a teljesen digitális váltóáramú szervomotorokat többnyire végrehajtó motorként alkalmazzák a mozgásvezérlő rendszerekben.Bár mindkettő hasonló vezérlési módban (impulzussorozat és irányjelzés), nagy különbségek vannak a teljesítményben és az alkalmazási alkalmakban.Hasonlítsa össze most a kettő teljesítményét.
A vezérlés pontossága más
A kétfázisú hibrid léptetőmotorok lépésszögei általában 3,6 fok és 1,8 fok, az ötfázisú hibrid léptetőmotorok lépésszögei pedig általában 0,72 fok és 0,36 fok.Vannak olyan nagy teljesítményű léptetőmotorok is, amelyek kisebb lépésszöggel rendelkeznek.Például a Stone Company által a lassan mozgó huzalszerszámokhoz gyártott léptetőmotor lépésszöge 0,09 fok;a BERGER LAHR által gyártott háromfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge 0,09 fok.A DIP kapcsoló 1,8 fokra, 0,9 fokra, 0,72 fokra, 0,36 fokra, 0,18 fokra, 0,09 fokra, 0,072 fokra, 0,036 fokra van állítva, amely kompatibilis a két- és ötfázisú hibrid léptetőmotorok lépésszögével.
Az AC szervomotor vezérlési pontosságát a motor tengelyének hátsó végén található forgó jeladó garantálja.Egy szabványos 2500 soros jeladóval rendelkező motornál az impulzusegyenérték 360 fok/10000=0,036 fok a meghajtó belsejében található négyfrekvenciás technológia miatt.Egy 17 bites kódolóval rendelkező motornál minden alkalommal, amikor a meghajtó 217=131072 impulzust kap, a motor egy fordulatot tesz, azaz impulzusegyenértéke 360 fok/131072=9,89 másodperc.Ez az 1,8 fokos lépésszögű léptetőmotor impulzusegyenértékének 1/655-e.
Az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek:
A léptetőmotorok alacsony fordulatszámon hajlamosak az alacsony frekvenciájú rezgésekre.A rezgési frekvencia a terhelés állapotától és a vezető teljesítményétől függ.Általában úgy tartják, hogy a rezgési frekvencia fele a motor üresjárati felszállási frekvenciájának.Ez a léptetőmotor működési elve által meghatározott alacsony frekvenciájú rezgési jelenség nagyon kedvezőtlen a gép normál működése szempontjából.Amikor a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, általában csillapítási technológiát kell használni az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségének leküzdésére, például csillapító hozzáadása a motorhoz, vagy felosztási technológia alkalmazása a meghajtón stb.
Az AC szervomotor nagyon simán működik, és még alacsony fordulatszámon sem rezeg.Az AC szervo rendszer rezonancia elnyomás funkcióval rendelkezik, amely a gép merevségének hiányát fedezheti, illetve a rendszerben van egy frekvenciaelemző funkció (FFT) a rendszeren belül, amely képes érzékelni a gép rezonancia pontját és megkönnyíti a rendszer beállítását.
A pillanat-frekvencia jellemzők eltérőek:
A léptetőmotor kimenő nyomatéka a fordulatszám növekedésével csökken, nagyobb fordulatszámnál pedig meredeken csökken, így a maximális munkasebessége általában 300-600 ford/perc.Az AC szervomotor állandó nyomatékkimenettel rendelkezik, azaz névleges fordulatszámán belül névleges nyomatékot tud leadni (általában 2000 RPM vagy 3000 RPM), és állandó teljesítmény a névleges fordulatszám felett.
A túlterhelési kapacitás eltérő:
A léptetőmotorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel.Az AC szervomotor erős túlterhelési kapacitással rendelkezik.Vegyük például a Panasonic AC szervorendszert, amely sebesség-túlterhelési és nyomaték-túlterhelési képességekkel rendelkezik.Maximális nyomatéka a névleges nyomaték háromszorosa, amivel leküzdhető a tehetetlenségi terhelés tehetetlenségi nyomatéka az indítás pillanatában.Mivel a léptetőmotor nem rendelkezik ilyen túlterhelési kapacitással, a modellválasztásnál ennek a tehetetlenségi nyomatéknak a leküzdéséhez gyakran nagyobb nyomatékú motort kell választani, és a gépnek nincs szüksége ekkora nyomatékra. normál működés, így megjelenik a nyomaték.A hulladék jelensége.
A futási teljesítmény eltérő:
A léptetőmotor vezérlése nyílt hurkú vezérlés.Ha az indítási frekvencia túl magas, vagy a terhelés túl nagy, akkor könnyen előfordulhat lépésvesztés vagy elakadás.Ha a sebesség túl magas, túl magas fordulatszám esetén könnyen túllövés következik be.Ezért az ellenőrzési pontosság biztosítása érdekében megfelelően kell kezelni.Emelkedési és lassítási problémák.Az AC szervo hajtásrendszer zárt hurkú vezérlésű.A hajtás közvetlenül mintavételezheti a motorjeladó visszacsatoló jelét, és létrejön a belső pozícióhurok és a sebességhurok.Általában a léptetőmotor nem lép fel vagy lép túl, és a vezérlési teljesítmény megbízhatóbb.
A sebességreakció teljesítménye eltérő:
Egy léptetőmotornak 200-400 ezredmásodperc kell ahhoz, hogy álló helyzetből üzemi sebességre (általában több száz fordulat/perc) felgyorsuljon.Az AC szervorendszer gyorsulási teljesítménye jobb.A katódsugárcsöves váltóáramú szervomotort példának vesszük, mindössze néhány ezredmásodperc kell ahhoz, hogy statikusról a 3000 RPM névleges fordulatszámra gyorsuljon, amely gyors indítást és leállítást igénylő vezérlési alkalmakkor használható.
Összefoglalva, az AC szervorendszer teljesítményének számos aspektusában felülmúlja a léptetőmotort.De bizonyos kevésbé igényes esetekben a léptetőmotorokat gyakran használják végrehajtó motorként.Ezért a vezérlőrendszer tervezési folyamatában átfogóan figyelembe kell venni a különféle tényezőket, például a szabályozási követelményeket és a költségeket, és ki kell választani a megfelelő vezérlőmotort.
A léptetőmotor olyan működtető szerkezet, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja.Laikus kifejezéssel élve: amikor a léptető-meghajtó impulzusjelet kap, a léptetőmotort fix szögben (és lépésszögben) a beállított irányba forgatja.
Az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja a szögeltolódást, hogy elérje a pontos pozicionálás célját;ugyanakkor az impulzusfrekvencia szabályozásával szabályozhatja a motor forgásának sebességét és gyorsulását, hogy elérje a sebességszabályozás célját.
Háromféle léptetőmotor létezik: állandó mágnes (PM), reaktív (VR) és hibrid (HB).
Az állandó mágneses léptetés általában kétfázisú, kis nyomatékkal és térfogattal, és a lépésszög általában 7,5 fok vagy 15 fok;
A reaktív léptetés általában háromfázisú, amely nagy nyomatékot képes elérni, és a lépésszög általában 1,5 fok, de a zaj és a rezgés nagyon nagy.A fejlett országokban, például Európában és az Egyesült Államokban, az 1980-as években megszűnt;
a hibrid léptető az állandó mágneses típus és a reaktív típus előnyeinek kombinációjára utal.Kétfázisú és ötfázisú: a kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok, az ötfázisú lépésszög általában 0,72 fok.Ez a fajta léptetőmotor a legszélesebb körben használt.
Feladás időpontja: 2023. március 25